工控網(wǎng)首頁
>

應用設計

>

MOTEC:三軸超聲掃查系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)應用

MOTEC:三軸超聲掃查系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)應用

2016/7/21 9:19:23

0 引言

本公司是一維、二維、三維平臺和motec機器人生產(chǎn)商。目前,機器人在物聯(lián)網(wǎng)領域有廣泛應用前景。

根據(jù)掃查架的要求X1200mmY800mmZ600mm,定位精度±0.05mm,重復精度±0.02mm。為適合大行程要求單獨開發(fā)了一套三維平臺。

為適合客戶需要,需采用獨立式控制卡,PC機與之進行通信,快速控制及響應。采用通用以太網(wǎng)通信比較合適,方便經(jīng)濟。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.1實現(xiàn)功能

(1) 能夠?qū)崿F(xiàn)空間三維物體超聲檢測功能,測量探頭及探桿安裝在移動平臺上,移動平臺帶動測量探頭在空間移動,采集位置及測量數(shù)據(jù)分析物體損傷。

(2) 可執(zhí)行讀入CAD軌跡文件(含三維);可自定義(制作)軌跡;可手動輸入代碼生成軌跡。

(3) 顯示XYZ坐標實時值; XYZJOG控制按鈕;XYZPTP控制。

1.2 系統(tǒng)設計

   

1.2.1硬件配置

控制系統(tǒng)采用MOTEC 獨立式3軸脈沖控制卡,使用網(wǎng)絡連接控制運動。

系統(tǒng)采用MOTEC伺服電機,X軸使用兩套伺服電機,主伺服同步驅(qū)動從伺服運動。機械部分采用MOTEC三坐標大行程平臺,軟件部分單獨開發(fā)。

1.2.2控制過程

三軸超聲掃查系統(tǒng)將運動數(shù)據(jù)(距離、速度、加速度、線弧等)發(fā)送到圖形運動控件,圖形運動控件通過以太網(wǎng)發(fā)送到控制器。控制器通過計算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到XYZ驅(qū)動器上,由驅(qū)動器控制電機移動,電機帶動絲杠連接的平臺移動。

平臺按照指定軌跡運動,移動過程中超聲傳感器將檢測的數(shù)據(jù)傳輸?shù)饺S超聲掃查系統(tǒng),軟件讀取相應值進行顯示。

1.3設備圖片

   

2OCX控件功能

(1) 讀取AutoCad軟件及相關軟件生成的dxf文件,數(shù)控行業(yè)通用的G代碼文件,本身文件格式為dsj

(2) 強大的圖形繪制編輯功能,可繪制點、線、3點弧、起終點半徑弧、3點圓、圓心半徑圓、弧線、橢圓、矩形、跑道形、正多邊形等;通過圖形屬性修改相關特性,也可選中圖形進行拉伸、移動等操作;支持復制、粘貼、刪除、剪切、查找、旋轉(zhuǎn)、鏡像、反向等操作。

(3) 選擇捕捉功能,可單選、多選、框選、篩選、全選等,能對點、線或弧兩端點及中點等進行自動捕捉。

(4) 方便的圖形查看功能,利用鼠標滾輪自由縮放、框選放大、適應窗口、最佳顯示、路徑顯示、導航查看,并且視圖左面及上面有刻度顯示及鼠標移動的坐標顯示。

(5) 層操作功能,根據(jù)用戶需要可將繪制圖形設置在不同的層上,進行層顯示、層偏移等操作;不同的層可設置不同顏色區(qū)分。

(6) 閉合圖形填充功能,矩形、圓、橢圓、跑道形、正多邊形等,可以設置橫或縱方式填充,此功能在運動過程中自動分解為掃描線運動。

(7) 運動控制功能,可進行點到點運動,單軸手動運動,路徑運動等,進行運動參數(shù)設置。

(8) 文本編輯功能,能將圖形轉(zhuǎn)化為G代碼文本,手動修改。

(9) 以上功能都提供接口函數(shù)方便用戶二次開發(fā),目前此控件僅能顯示二維圖形,3維圖形在屬性中查看及修改。

3 三軸超聲掃查系統(tǒng)

3.1 界面介紹

     

菜單及工具欄,控件具有的基本功能,對圖形的操作,設備參數(shù)設置等。

左邊顯示區(qū),實時顯示設備當前位置,當前執(zhí)行的圖元記錄及總記錄數(shù)。 JOG區(qū),手動控制設備移動,按下移動抬起停止。PTP點到點控制設備移動可增量或絕對式移動,編輯可進行圖元的G代碼顯示并編輯。復位設備上點或故障時需進行復位找原點運動。運行設備按指定軌跡運動,采集超聲數(shù)據(jù)。

狀態(tài)欄顯示鼠標的絕對坐標,當前記錄序號,是否自動捕獲,當前層號,添加/插入,數(shù)字鎖定鍵,滾動鎖定鍵,大寫鎖定鍵是否被按下。

3.2 菜單介紹

文件:新建,打開,保存,另存為,退出。

編輯:剪切,復制,粘貼,刪除,撤消,重做,全選,查找,篩選,反向,鏡像,選轉(zhuǎn)。

繪圖:導航,選擇,點,線,3點圓弧,起終點半徑圓弧,3點圓,圓心半徑圓,弧線,矩形,橢圓,正多邊形,跑道形。

工具:系統(tǒng)參數(shù),層顏色,層顯示,層偏移,PTP運動,文本編輯,復位,執(zhí)行。

查看:適應窗口,適應圖形,區(qū)域放大。

4 結(jié)束語

此系統(tǒng)已成功應用,并且各項指標達到或超過客戶要求,XYZ軸重復定位精度±0.01mm,定位精度為±0.03mm,機器運行平穩(wěn)。控件開發(fā)的功能超過客戶需要,實現(xiàn)了快速方便操作,運動路徑合乎要求,位置采集準確,采集頻率高。此系統(tǒng)豐富的圖形,文本編輯功能可應用于數(shù)控機床中。

投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

MOTEC ARES系列直流伺服樣本V2.0

網(wǎng)絡控制低速步進應用

MOTEC 定制驅(qū)動器系列之智能步進4

MOTEC 定制驅(qū)動器系列之直流伺服5

MOTEC 定制驅(qū)動器系列之直流伺服6